自動運転における車載カメラの応用

車載カメラは、自動運転車の主要な視覚センサーであり、成熟した技術を備えた「車の目」でもあります。画像情報を取得するリアビューカーカメラは、レンズによって画像が収集された後、カメラ内の感光部品回路と制御部品が画像を処理し、コンピュータで処理できるデジタル信号に変換します。画像情報は画像処理チップ上でアルゴリズムによって処理され、有効な情報を抽出した後、意思決定層に入り、意思決定と判断を行い、車両周辺の道路状況を認識して判断します。車載カメラには、ターゲットを認識する機能があります。自動運転車は、画像認識技術を使用して、運転中に歩行者、車両、交通標識、障害物を正確に区別できます。現在、主に 360 度のパノラマ画像、前方衝突警告、車線逸脱警告に使用されています。歩行者検知およびその他の ADAS 機能。

自動運転車のカメラには、主にソフトウェアとハ​​ードウェアの 2 つの部分があります。ハードウェア構造の観点から、車載カメラの主要コンポーネントには、レンズ、CMOS イメージ センサー、DSP デジタル処理チップなどが含まれます。

全体のコンポーネントはモジュールを介して組み立てられます。

取り付け位置に応じて、車載カメラは正面図、側面図、背面図、内蔵およびサラウンド ビューなどに分けることができます。

その役割は次のとおりです。

⢠フロントビュー カメラ: 一般的に ADAS/自動運転のメイン カメラとして使用され、自動車のフロント フロント ガラスの上に設置され、障害物、車線、縁石、信号機、交通標識、および運転可能領域の検出を実現できます。識別。

サイドビューカメラ：サイドビューカメラは、一般的にバックミラー、車両Bピラー、車両リアフェンダーの3つの設置位置があり、一般的に側面障害物監視、死角監視などに使用されます。

• リアビュー カメラ: 通常、車両のトランクに取り付けられ、駐車支援機能を実現するために使用できます。

• サラウンド ビュー カメラ: サラウンド ビュー カメラは、一般的に車体の周囲に設置され、一般に 4 ～ 8 台の魚眼カメラを使用して、360 度のパノラマ画像、駐車スペースの監視、および低速認識機能を実現します。

・内蔵カメラ：車内のペットや赤ちゃんの見守り、ドライバーの疲労監視などの機能として、車のAピラーの内側、ハンドルの上、ルームミラーなどの設置場所が一般的です。